A 70-es években Dr. John Upledger oszteopata orvos kezdte el tanulmányozni a craniosacralis rendszert. Rájött, hogy a szervezetnek van egy 3. ritmusa: a légzés és a szívműködés ritmusa mellett a cranio ritmus.
Ez egy hidraulikus pumpamechanizmuson alapszik, amit a liquor (agyvíz) keringés működtet. Az agyat és a gerincvelőt körülvevő folyadék – liquor – az agyhártyák között kering, ami szintén a kötőszövetes rendszer része. Ennek a hártyarendszernek egyik fő eleme a keményagyhártya (dura mater).
Ez érintkezik a koponyacsontokkal és gerinccsigolyákkal. Innen az elnevezés is, cranium- koponya, sacrum keresztcsontot jelent. Ezért lehet a ritmust nagyon finom tapintással a koponyacsontokon, gerinc mentén és a kötőszövetes rendszer folytonossága miatt, szinte bárhol a testen tapintani.